衝撃！自動車メーカーのソフトウェア戦争、その規模は数十億ドル
引用元：https://news.ycombinator.com/item?id=43955525
組み込みソフトの専門家だけど，車メーカーがダメなのはソフト人材じゃなくて，ハードウェアと一緒に作れないから．ハードがないと機能追加とか無理ゲー．変な通信システムとかだとラグがヤバい．だからレガシーメーカーのinfotainmentは中途半端でひどい．他社製のコンピューター組み合わせるやり方はダメなんだよ．TeslaとかRivianとか中国のEVメーカーは全部自分で作ってるからできる．でも，一年で全部内製化なんて無理だけどね．
Instagramで見たんだけど，古いTeslaは電子部品の設計がひどくてよく壊れるらしい．チップに変なログ書き込みすぎてメモリがダメになるんだって．結局ユーザーがベータテストしてる感じだよね…．
TeslaのYokeハンドルとかホーンのちっちゃいボタンとか，どうやったらチェック通るのかマジで意味わかんない．NHTSAもよく許可したよね．
言いたいことはわかるけど，なんで？って思う．大手メーカーはお金いっぱいあるのに，ちっちゃいマイクロコントローラー会社買って内製化すればいいじゃん？お金で解決できそうなのに，何十年もひどいのはなんでなんだろね．
これは話の半分だけだよ．大手ベンダーにいるけど，うちはハードもソフトも売ってる．メーカーはわざと性能低いシステム選んだり，ちょっとずつしか買わないんだ．お客さんのほとんどは「いいインターフェースにお金出す価値ない」って思ってる… 機能があるかだけチェックしたり，去年より一台30セント高くなってもいいからRivianに近づけて，みたいな感じ．
大手三社で働いてるけど，うちはウォーターフォールでダメなんだ．
「作るんじゃなくて仕様書いて組み合わせるだけ」って考えだから，サプライヤー頼みでコード一行も直せない．
面白い仕事がないから優秀な人材は辞めていく．
残るのはMBA上がりの連中と，コスト削減第一の発想（メモリ4MB削って5セントとか）．
この考え方変えるの無理．もう10年イライラして，辞めそうだよ．
最近Fordの役員がインタビューで同じこと（垂直統合が足りないからTeslaに負けてる）を言ってるの聞いて，ちょっと安心した．レガシーメーカーも問題に気づいてるみたい．
解決は簡単じゃないだろうけど，どうなるか楽しみだね．
同じようなシステムで働いてたけど，マジでその通り！時間の8割は違うボードやMCU間の通信プロトコルに使ってたよ．
カスタムプロトコルが乱立してて，車の中がクラウドのマイクロサービスみたいに複雑．マイクロコントローラー同士の通信が，HTTPの互換性ないバージョンで動く独自のAPI使ってるみたいな感じ．
俺らはこれを解決するために，CANとかethernetとか色々なインターフェースで動く独自の統一プロトコルを開発したんだ．外部メーカーのも全部これにラップした．
今、代車の2025年型Volvo乗ってるんだけどさ、正直Android Autoのセットアップにめっちゃ驚いたんだ。スマホ画面を映すやつ以外は絶対使わないと思ってたけど、いや違うんだわ。
Google MapsとかSpotifyインストールしてログインできるし、検索履歴含めプロファイルとか全部すぐ使えるんだよ。
CarPlayとか車の標準UI切り替えるより、実際もっとスムーズで一体感あるんだよね。
へぇ、俺はItalyで1週間半くらい運転したけど、クラクション鳴らしすぎって感じなかったな。ただ、めっちゃ煽り運転が多いのは気づいたけど。
ユーザーは良いUIにお金出す価値ないと思ってる？
俺はVW ID.4持ってて、マジでクソみたいなソフトじゃないならもっと金出すわ。
この車のソフトは本当にひどくて、無能でずさんなプログラミングだよ。
窓を両方閉めたいのに片方だけ上がるとか、意味不明なことが起きるんだ。
ソフトがまともな車なら、もっと金出すわ。
＞ 電子部品を全部自社で作るのは1年じゃ無理
なんで？ 1年って長い時間だし、解決済みの問題だろ。
たとえ「1年じゃ足りない」って言い分を認めても、なんで5年前に始めなかったんだよ？
今の車のプラットフォームは柔軟性が一番大事。
部品開発や生産を外部に任せて、業者同士を競わせてコスト下げまくったんだ。
だからプラットフォームは、部品メーカーを簡単に変えられるように作られてる（コスト最低化のため）。
でも、業者全てに対応するには犠牲が必要で、結局は一番レベル低いとこに合わせるってこと。
＞ チップに無駄なログ書き込みまくってるからメモリがダメになるんだ。
俺、数十億ドル規模のソフトストレージ業者で働いてたんだけど、全く同じ問題（スペック不足のフラッシュドライブが過剰なロギングで劣化）を経験したよ。
＞ 機能のために一番安い部品を選んで、4MBメモリ削ると1台あたり5セント節約できる。車を50万台売るから、かなりの節約だ！
計算すると2万5千ドルだね。
これだけ見ると大したことないけど、各チームがこういう小さい節約を積み重ねるように奨励されてて、それが「エンシッティフィケーション」（製品やサービスの劣化）につながってるんだよ。
この感情が理解できないな。
VWドライバーはみんな「I hate Hitler」ってステッカー貼るべき？
VWはGerman Labour Front（Nazi partyの一部）が始めて、Adolf Hitler自身が開発監督してたんだ。
なんで製品買ってる会社のCEOのために謝罪する必要があるの？
Apple製品全部に「I hate Foxconn」ってステッカーも貼るべき？
高級車向けにインターフェースを一度開発すれば元が取れるんよ。低価格帯はちょっと修正するだけでいい。
中国の重慶では何十年も前からクラクションが禁止されてたらしいよ。今はどうかわからないけど、中国政府は西側じゃ考えられない方法で過剰なクラクションを取り締まることができるんだ。
インドだと、クラクション鳴らしてから誰か轢いても警告したって見なされて、自分のせいにならないことがあるらしいよ（実際はもっと複雑だけどね）。だから、みんなちょっとでも人が渡る可能性があれば、自分のクラクション鳴らすんだって。最近はインドも運転ルールが厳しくなってるみたいだから、変わるかもしれないけど、変化は遅いよね。
いやいや、全然違うよ。高級車と中低価格帯じゃ、全く違うアーキテクチャを使うんだ。特定の機能セットを狙うなら、大きくて中央のプロセッサを使うのが理にかなってるけど、低価格帯ではもっと限られたスマートセンサー（いろんなベンダーの）を使う方が合理的だし、コストも最低限に抑えられる。古い高級プラットフォームをハードウェアや規制変更のせいで低価格帯に流用するのも、一般的にはコストに見合わないんだ。
正直、すごく競争の激しい市場で利益出せてたんだから、レガシーメーカーの戦略（垂直統合しないこと）は正しかったと思うよ。確かに、新しい会社は部品からソフトウェアまで全部垂直統合しようとしてるけど、どこも儲かってるようには見えない（Teslaがかろうじてライン超えてるけど、補助金とかカーボンオフセット抜きだとどうかな？）。だから、もしかしたらレガシーメーカーが最初からずっと正しかったのかもね？
抜け出せるなら抜け出せ！3つの星（多分メルセデス？）でデザインとUXに7年いたけど、そこで見たこと全部乗り越えたら、ドイツ自動車産業の没落について本を書くつもりだよ。全部政治のせいだし、部門間の絶え間ない争いや所有権の変更のせいで、決して固い基盤ができないんだ。他の自動車業界も大体そうだと思う。かつてイノベーションを引っ張ってた力が、自分たちの傲慢さと無知でつまづいてるのを見るのは悲しいね。大きな要因は、2000年代初頭からのコスト削減策で、内製の研究開発をやめて外部委託にほとんどの仕事を投げたことだよ。長い目で見れば、これはすごく高くついたコスト削減策だったね。彼らは”技術”を高級レストランで料理を飾るスパイスみたいに使ってるだけで、長期的な考えが全然ないんだ。
あと5年でゴミになるだろうね。SpotifyやGoogle Mapsみたいなアプリが古いシステムで動かなくなったり、車がクラッシュしたりするようになる。こんなに長持ちする必要がある車に、リリースサイクルが短い汎用コンピュータ（GCデバイス）を載せるのはおかしい。車のコア機能はネットワーク不要な組み込みコンピュータで、アプリとかの機能はユーザーのデバイスか交換可能なコンピュータでやるべきだよ。
俺の2014年製のMazdaには、この画期的な機能があるんだ：リアルなつまみで操作できるエアコンのデジタル制御だよ！メニューを操作したり、タッチスクリーンのスワイプしたりしなくても温度調整できる。風向を変えたい？ベントを動かすだけさ！
ちょっと付け加えるね、組み込み開発者がめっちゃ頑張ってコード速くしたり良くしたりしても、ご褒美は次のバージョンで“even”非力なチップになるだけなんだ。ハードウェア調達はえげつないし、コスト削減の目標があるから調達担当者は絶対それを達成する。よく調達＞製品って力関係だから、製品がどんなに悪くなっても調達担当者はやっちゃうんだよ。だって製品が悪いのはソフトのせいにされるから、変なチップを強制した調達担当者のせいにはならないんだもん。インフォテイメントは普通、システムで一番高価な電子部品で”簡単に”交換できるから、真っ先に削られるチップなんだ。
LTEチップと広告関連の機能ぜんぶなくして、無線CarPlayとandroid autoに対応して、物理ボタンを使えばさ。業界の賞ぜんぶ取れるよ。
＞LTEチップなくす
それは無理、Europeじゃ必須機能のeCallに必要だから。
残念だけど、特に最初期のeCallモジュールは3G（HSPA）しか対応してなくて問題いっぱいなんだ…GPRS（1G）／EDGE（2G）と一緒にEurope中で廃止されてきてて、そういう車は動くeCallシステムがなくなっちゃってる - しかも多くの場合、ハードウェアのアップグレードもないんだよ。
…なんで？俺には結構まともだと思うけどな？
CarPlayのロイヤリティって結構高いって聞いたんだけど - 誰か数字知ってる？
編集：たぶん俺の情報古いわ - 無料って言ってる情報源もあるみたい。
Mazdaはこれがうまいね、CarPlayだけ自動で出る超ミニマルな画面と、普通の車の操作全部のボタンがあって、これもやりすぎてないんだ。唯一ダメな点は、オプション多すぎるアプリだとちょっと使いにくい、画面操作用のスクロールホイールかな。
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Slateがこれをやってて、マジで魅力的だよ。窓の手動レバーまであるんだぜ。
https://www.slate.auto/en/personalization
それがないとどれだけ損する（売上で）か、わかるまで待ってみな。例えば：俺はそれない車は買わないよ。
物理ボタンはマジでいるね。運転中に温度変えるのに画面いじるの、マジで気が散るから。
それ面白いねー
どんな車がそんな操作必要なの？
よく言われるのはTeslaだけど、私のは運転中に温度変えるのにメニューいじる必要ないよ。
あと、インフォテインメント画面への批判はすごくもっともだと思うけど、みんなスマホいじったりYouTube見たり、色々ヤバいことやってるじゃん。
こういう邪魔なもの（看板も含む）を批判するより、どうせ人間は集中できないんだから車の利用自体を減らすべきだよ。
一番安全な車は、ガレージにあるやつ。
まあそうなんだけど、俺は画面が全くない車が欲しいなー
ダッシュボードにスマホホルダーだけ付けてくれればいいよ。
LTEなくしたら、リアルタイム交通情報とかリモート操作とかストリーミングメディアとか、ドライバーが欲しい主要機能がなくなるんじゃないの？
LTEに反対する理由は何？
Mazdaも他の日本の自動車メーカーと同じで、EV投資不足でブランドや構造的優位性を無駄にしたね。
今は合弁相手のChanganにEV生産を任せてて、以前の自社での部品開発・製造っていう強みを手放した。
ChanganモデルはMazda国内モデルと連続性ゼロ。
見た目だけ真似して、製造は中国サプライチェーンとAndroid Autoに完全に依存してるみたい。
トラッカーじゃないよ。
事故の時か、手動で操作した時に作動するんだ。
トラッカー嫌いな人たちがANPRが何で、どんな影響があるか知ってるといいんだけどね。
窓の手回しハンドルなんて無くてもいいなー
今どき電動ウィンドウなんてコモディティなんだから、大してコスト削減にならないんじゃない？
そうそう、俺が欲しいのはスマホを置けて、充電できるUSB-Cポートがあって、メディア再生できて、ハンドルのボタンでスマホ操作（音量、スキップ、早送り巻き戻しとか）できるやつ。
USB-Cって超優秀で、Bluetoothができること全部充電しながらできるのに、なんで多くの車にそのオプションがないの？
理解できないよ。
世界のことは知らないけど、EUでは今、新車全てにe-call（事故後の自動緊急通報）が義務付けられてるから、LTEチップがないと車売れないんだよ。
もちろんトラッカーだよ。
リークする人が違うって証明するまでは、そうじゃないって言われてるだけ。
もう手遅れで、20年も前からそうだったんだよ。
ねえ、なんでこの保護じゃプライバシー守れないの？教えてよ。
＞112 eCallはブラックボックスじゃないよ。常に車の場所を記録するんじゃなくて、衝突直前の位置と方向のデータだけを、重大な事故の時にだけ緊急通報センターに送るんだ。
＞ドライバーの動きを監視するのにも使えないよ。eCall用のSIM-cardは普段寝てて、エアバッグが開くみたいな大きな事故の時しか起動しないんだって。
俺の2017年の Mazda cx5 マジ最悪！ラジオ消せないし、 Bluetooth 繋がらないと勝手にラジオになる。サイレンスMP3もダメ。バグるし。
オートロックも全然信用できん。速すぎたり後ろ開けたりすると効かないし。変にスマートぶってるけど、全然ダメ。でも走りはいいんだよ。
それは義務で、年間の車検でチェックされるんだよ。無いと公道走れないし、外したり壊れたりしたらエラー表示しないとダメ。安全のための追加機能なんだから。
まだ多くの人が EV 欲しがらないし、制限考えると買えない人も多いよ。俺の地元だと EV 乗ってる知り合い一人だけ。日本の自動車メーカーはまだ何も失ってないと思うな。
それは大きな間違いだよ。車に携帯接続はスマホが出てくるよりずっと前からあった。 Onstar は iPhone の10年も前に始まってるんだ。
それって安全のための機能じゃなくて、監視のための機能じゃない？
それはHN界隈での市場シェアに影響するかもだけど、一般の人に退屈な非ハイブリッドSUVを売って、Mazdaはめちゃくちゃ儲けてるって断言できるよ。みんなMazda好きだし、売れてるんだ。
ここ10年くらい同僚のエンジニアがどうコード書いてるか考えると、ソフトウェアで動く車なんて正直一番いらないね。
良いコード書いたり、細かい状況（エッジケース）に対応したりしても評価されないんだ。何かを完成させることが評価される。でも、このやり方って重要じゃないWebアプリとかなら良くても、高速で走る危なくて重い車にはダメなんだ。
今まで運転した車はABSとESP以外、運転支援機能は全部オフにしたよ。全然ちゃんと動かない。エッジケースがうまく処理されないんだ。センサーにちょっと雪がついただけ？高速で時速100kmで壁にぶつかりそうな時みたいにずっと警告音が鳴る…。Slate truckみたいな安くてシンプルで安全な車がもっと出てきてほしいな。
統計によると、Automated Emergency Brakingのおかげで運転はかなり安全になったみたいだよ。詳しくはここ見てみて：
https://en.wikipedia.org/wiki/Automated_emergency_braking_sy…
ADASとInfotainmentのソフトウェア品質は全然違うと思うんだ。
InfotainmentシステムはBOM+SW価格で最低価格を争ってる感じ。
ADASのOEMは、失敗したら人命に関わるコストや責任、評判への影響があることを理解してるよ。
こういう巨大なシステムで本当に危ないのは、ハードウェアコスト削減のために安全上重要なシステムの分散化や冗長性をなくしちゃうこと。
車で分散システムを使うのには色々な良い理由があるけど、中央集権システムにする良い理由はコストだけ。株主とC-suiteしか得しないんだ。
OTAアップデートはすごいメリットって言われてるけど、これもマーケティングだよ。メーカーのコストを下げるだけで、リコールにかかる負担を実質的に減らしてる。大変でコストがかかるリコールがあるから、メーカーは’first time right’設計のプレッシャーを感じるけど、OTAがあるとhappy-go-luckyソフトになりがちだって言いたいね。
そういうシステムがちゃんと動くってのは信じるよ。でも、ちゃんと動かない車の動画をたくさん見ちゃったんだ。高価な車でも多かったよ。Phantom breakingは本当に怖い。理由もなくシステムが勝手に緊急ブレーキかけるより、自分が車を完全にコントロールしたいな。
ABSとESPは予測できるし、ESPはたいていオフにもできるからね。
自分はこの件に直接関わってないけど、知ってる限りだと、phantom breakingは初期のフロントレーダーAEBの調整（キャリブレーション）の問題がほとんどだったみたいだよ。
OTAアップデート怖いな。安全に関わるシステムと間接的にでも繋がってる、常に接続されてるタイプの通信全部怖いよ。
統計って全体には当てはまるけど、細かい部分を見落としがち。
現代人は不注意になりやすい。自動でやってもらえるから注意力が減るんだ。これは人類の進歩には良い面もあるけど。
言われた通りに動くけど専門知識が必要な解決策は現代人には危険かも。
ちゃんとオートメーションを開発すること（ここマジ大事！）は必須だよ。
でも、未完成でずさんな開発者は、注意深い人まで犠牲にしてる。統計には出ないけど、ひどいソフトの車で殺される良いドライバーより、救われる下手なドライバーの方が多いんだ。
犠牲者なしで、ちゃんとやるべき。
この議論の雰囲気も、お願いだからちゃんとやって！今のずさんなやり方じゃなくて！これは危ないゲームで、普通のソフト開発とは違う考え方が必要だって方向だよね。
車のソフトウェアのせいで、注意深いドライバーが死亡したって記録された事例って、一つでもあるのかな？
新しいEV9持ってるんだけど、ソフトのせいでしょっちゅうニアミス起こすんだよね。事故統計出るのが怖いよ。絶対ひどいことになる。
例：歩行者が近くにいると、バックする時、加速がめちゃくちゃになるんだ。「急ブレーキ」→「時速1～2マイル」→「なんで対向車線にいてブレーキ踏んでるんだ？」って感じ。
歩行者がいなくても、常に加速が変わるし、車をオンオフしてもこの設定は reliably 元に戻せない。
一度、バイクがすり抜けしてきたら、 adaptive cruise control がそれに釣られて前の車に加速しようとしたんだ。危うく追突するとこだった。
これって設計上の問題なんだ。マニュアルに、低視界でregen brakeが効かなくなる理由が色々書いてあるんだよ。(坂道、直進してない、歩行者、他の車線に車がいる、バイクのすり抜けとか) これって高速で追突する可能性もあるってことだよね。
DからR、RからDって切り替えると、ワンペダルモードが無効になるんだ。これで絶対誰か事故ってると思うよ。(ペダルから足を離すと勝手に加速するから、特に駐車場とかで)
ステアリングもoverrideされたことある。車線から押し出そうとしてきたり、逆に他の車が入ってこようとした時に緊急回避させないようにしたり。
警告音がうるさくて、もう慣れちゃった。車が爆発しそうな変な undocumented アイコンまであるんだよ。意味不明。
たとえ安全上の問題が直っても、この理由で売るつもり。
これ全部、transmission、throttle、brake、vision systems が「緊急overrideが必要」以上に深く配線されてるから可能な馬鹿げたことなんだよね。
まあ、言っとくけど、このモデルの事故率は高くなるよ。
俺たちが望む未来：Ford EconolineをディーゼルハイブリッドとフルEVで reboot、軽トラみたいな折り畳みできる荷台、ちゃんとしたフレーム付きでカスタム荷台もOK、全部アナログ操作、コネクティビティもセンターコンソールディスプレイも一切なし。
俺はセンターコンソールは欲しいけど、車の他の部分とは繋がってないのがいいな。標準の画面と、サードパーティのPCと互換性のあるジョグホイールがある感じ。
Bluetooth(電話と音楽)対応のFMラジオでもいいけどね。
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真面目な質問だけど、センターコンソールディスプレイがない車を運転したことある？ダッシュボードの真ん中にiPadがないの、結構気持ちいいぞ。
この流れは多分避けられないだろうね。現代の車って、完全自動運転とか派手な機能がなくても、すでにソフトがめっちゃ入ってるし。
それは消費者が「もう仕方ない」って諦めてるから避けられないだけだよ。車がサービスとして提供されてて、訳の分からない利用規約違反で遠隔停止されちゃう可能性があるって、自分たちの損だって気づいた瞬間、そんな避けられない流れは燃え尽きるのさ。
一番ひどいのは自動ハイビームだよ。無効にできないボタンがない車もあるし、対向車をちゃんと認識して眩しくしない精度が75%くらいしかないんだから。
面白いくらいに、俺にとってはこれがすごくうまくいったんだ。BMW M235iでは完璧だったよ。普通のライトもあって、自動ライトもオンにできた。オンオフボタンも一つあったし。すごく気に入ってたよ、簡単に使えるし、ちゃんと機能したし、迷ったら簡単にオフにできたから。(ボタン一つ)
VW Golf GTD (mk7)でも結構うまく機能するけど、オンオフの操作が変なんだ。ライトをオンにするのと同じスイッチを使うんだけど、今の状態によってライトをオンにしたり、自動ライトにしたり、オフにしたりするんだ。一年以上乗ってるけど、どう使えばいいかまだ分からない。オフにしたい時、オフにならないでやりたくないことしたりするんだよね。
だからさ、将来の”ソフトで動く車”を運転するの、めっちゃ真剣に考えてるんだよね。っていうか、この記事でも十分確認できたけど、既存の自動車メーカーの得意分野ってソフトじゃないじゃん。Teslaとか中国メーカーみたいな新参者も、当分は信用できないな。車載ソフトにはさ、航空業界みたいな基準を適用すべきだと思うんだ。常時インターネット接続とか、その場でのアップデートとか、消費者向けのエンタメ機器みたいなのは絶対ダメだよ。だから、真剣に考えてるのは次の車を”アナログ”のにすることなんだ。でも難しいよね、Lada [1] (ドイツではそこまで珍しくない)はロシアの制裁のせいで中古しかないし。代替案、大歓迎だよ！
自動車のソフトにはISO 26262っていう安全基準があるんだよ。
ステアリングとかブレーキシステムのソフトは品質高いんだ。インフォテインメント担当チームとは違うんだよ。
今日さ、俺の車が急にブレーキかけたんだよ。横道から車が出てくると思ったらしい。警告音だけじゃなくて、マジでブレーキ踏みやがった。幸い、後ろにぴったりついてる車がいなかったから助かったけど。
いつも「land assist」はオフにしてるんだ（あれ、よく野生動物とか他の車に突っ込ませようとするし、生け垣とか適当な路側帯がある一本道の田舎道向けじゃないだろ）。でも、「front assist」で問題起きたのは3年で初めてだわ。
もしこれが「high quality」なら、低品質ってどんなんだか想像もつきたくないね。
航空業界の基準ってさ、悪名高いboeing 737-Maxが作られちゃうくらいザルなんだぜ
＞ ISO 26262。あれ、ただの紙切れだろ。
＞ ステアリングとかブレーキシステムのソフトウェアは高品質だ。
マジでさ、自分の命を預ける前に、高品質かなんて知る方法ないんだよ。
航空業界の基準がああなってるのはさ、エンジン壊れても路肩に停まれないからじゃん。でも、道路状況に合わせた基準もいいアイデアだと思うよ、個人的には。
統合システムにしてる理由の一つは、経済性と、“スリーレター機関”が遠隔で人殺しするのに便利だからって気もするんだけど。
BMW i3はEVでいいなら街乗りに最高だよ。4駆じゃないけど、アシストも最低限でトラクションコントロールだけ。ネット経由のリモート機能はオプションだけど便利。
完全な自動運転の未来でも、俺が持って運転したいのはやっぱり6MTの911だな！ :-) 運転されたいなら、waymoを予約するだけだよ。
裏道でエンジンに問題起きるのと、アウトバーンで時速180キロプラスで走ってる時にソフトウェアがらみの問題が起きるのとは話が違うんだよ。全くもって、そんな時に家族を車に乗せたくないね。
うちの妻も同じことがあったよ、時速110キロくらいで運転中に…
幸い、後ろに誰もいなかったけどね。
あなたがここで言ってる理屈がよくわかんないな。車には緊急ブレーキみたいな先進安全機能、もうずいぶん前からあるじゃん（例: Toyota Crown Majesta 2003）。それに、今の車に全部ついてるエアバッグとかシートベルトみたいな安全機能も、ほとんどソフトウェアで制御されてるんだぜ。
