これぞQOL爆上げ！30ドルで自作できる自動ブラインド開閉機がすごい（2024）

俺にとって良い自動化かどうかの評価基準は、そのことについてどれだけ”考えなくて済むか”だな。10年間一度も触ってない玄関灯の自動点灯とか、スケジュール一度設定したら5年間忘れてるブラインドとか、そういうのが最高に素晴らしい自動化の例だよ。

同感。電気をつけ消しするのに毎回アプリ使うとか、スイッチをアプリに置き換えるのは退化だね。でも、全部のスイッチをスマートスイッチとかセンサーにして、スケジュール自動化すれば、もうスイッチ触らず電気のこと考えなくて済む。これはマジ良いと思う。

うちの電気はまさにそんな感じ。それぞれの普通のスイッチの上にリモコン置いてるんだけど、全然使わないんだよね。ほとんど自動だから（例えば映画見る時は暗くしたり、出かける時消したり、帰ってきたらつけたり）。まあ”子供寝かしつけ”用の明かりに変える時だけスマホ使うかな。

俺はスマートプラグと電源タップ大好き！Lutron Caseta調光器はハブ無しでも動くから便利。ZigbeeやTasmotaコンセントで鶏の育雛器[0]、植物ライト、水槽とか色々動かしてる。山の小屋では、Home Assistantで窓用エアコンを温度制御したり、ルーター類をスマートタップで管理してHAで監視・再起動してる。Tasmotaルールで自動化失敗を防いでるよ。[0] https://imgur.com/a/uDGYzbh

俺もHome Assistant入っててスマホにアプリある。でも唯一自動化してる電気スイッチは、スタンドアローンで電池式のタイマーをモーターで普通のスイッチをオンオフさせるやつ。玄関灯だから家にいなくても勝手につけ消ししてくれる。Halloweenとか季節で時間ずらす時だけ手動で変えるけどね。

Halloween用のスケジュールもプログラムしといて、太陽とかsun2連携でオンオフさせればいいじゃん？

俺も照明自動化いくつかやってるけど、ホームオートメーションが悪くなるって意見には反対。手動ボタン付きデバイスは簡単に見つかるし。IKEAの電気は自動化壊れても物理スイッチで動くから大丈夫。Zigbee壊れても機能は失われない。ブラインドは、場所を戦略的に考えないとね。起きたらスマートブラインドが開いてて近所に丸見え、なんて人もいるだろうし。

＞Do it! 安くできて初期設定後は考えなくていい、QOL爆上げライフハックの一つだね。
実際やってみたいけど、どこから始めればいいの？
古いブラインドは光漏れがひどいから変えたいんだけど。
唯一の必須条件はネットに繋がらないことかな。

Fwiw、寝室の自動ブラインドは間違いなく便利だよ。
唯一の問題は、すぐ壊れる（10年持たない）安っぽいプラスチックギアや電子部品を使ってない製品を見つけるのが大変なことだね。
手動バックアップもないのがほとんどだし。

ホームオートメーションって不便になることも多いよね。
壁スイッチをアプリにするのは最悪。
でも記事のは手動の延長。
俺はオフィス照明を自動化してる。
時間や状況で色や明るさが変わるようにね。
寝る前には家中の設定をまとめて変えるコマンドも。
寝室は赤いベッド下ライト、他の部屋は常夜灯。
手動操作もできるし競合しない。
これが本当のホームオートメーションだよ。

俺がそんな早く起きたいって決めつけないでよ。
逆で、子供が光で起きちゃうから完全に真っ暗にしたいんだ。
緯度も高くないのにね。
でも便利だから自動ブラインドは欲しい。
問題はケーブルをぶら下げたくないし、バッテリーの選択肢が限られてることなんだ。

このコメント意味不明。
自動ブラインドを開ける時間は自分で選べるんだから、早く起きたくないなら早く開けなければいいだけじゃないの？

このコメントも意味不明だな…。
部屋を完全に真っ暗にしたいって言ってたけど、普通のブラインドだけじゃ無理でしょ。

いや、できるよ。
君が探してるのは文字通り「遮光ブラインド」ってやつだ。
ちゃんと設置すれば、真昼でも全然光を通さないんだ。

俺は特殊な遮光ブラインドじゃなくて、普通のブラインドについて言ってたんだよ。

窓枠にボルトで付ける普通のブラインドは無理だけど、窓枠に組み込まれてるタイプなら絶対にできるよ。

俺はモールディングの中に配線隠して、有線にしてるよ。
手動のスイッチを付けるのにもいい場所だよ。

バッテリー1年以上持つし、太陽光充電できるタイプもあるよ。

もっとちゃんと作りたいならこれがおすすめだよ。
https：//www.thingiverse.com/thing：2071225
シャフトと一直線になるように配置する3Dプリント製のギアボックスとサーボ。
ケーブルをうまく配線すれば外から見えないよ。esphomeとhome assistantで制御してるけど、長年安定してるよ。

防音はどうなの？OPがモーターを壁やブラインドから柔らかいもので分離してモーターのブーンて音が増幅されないように気を配ってるのはいいなと思ったんだ。

もしこれがあなたのモデルなら、最初の写真を取り付けた写真にしてくれない？どう動くのかイメージしにくいんだ。

質問された人じゃないけど、これはブラインドを回す実際のシャフトと一直線になるように座る（収まる）ように見えるね。手で回す垂れ下がってる棒じゃないよ。全く同じことやろうと調べたことあるんだけど、うちのブラインドの上の構造にはサーボを入れる十分なスペースがあって、探さない限り絶対に見えないと思ったんだ。ロッド自体も完全に丸じゃなかったから、その周りに来る形を3Dプリントするのもすごく簡単だったよ。正直、なんでこういうことをやってるアフターマーケットの会社がまだないのかびっくりだ。

ブラインドや開閉機で気をつけなきゃいけない子供の安全への配慮って何？
（普通のミニブラインドで警告ステッカーとか設計変更を見た記憶があるんだ。変更の一つは、複数のプルコードが一緒に固定されたり一つのループになったりするんじゃなくて、別々で緩んでるようにしたことだと思う。でも、それが唯一の安全設計の決定事項じゃないだろうね。）

UL 325って規格があって、ULのサイトで登録すれば読めるんだけど、印刷とか保存はできないんだ。思ったより危険なんだよね、特に舞台のカーテンとかでひどい事故がある。Hacker News向けに言うと、安全は機能じゃなくてプロセスなんだ。基準は血で書かれてるんだよ。どんなにスキルがあっても、賢くても、善意があっても、憶測だけじゃダメなんだ。

頑張れば保存できるみたいだよ（無料閲覧機能の結構怖い法的警告を恐れなければだけどね）。ULの開発者がこれを見てるならさ、AWSの請求減らしたいなら画像をBMPで送るのやめたら？

安全対策として、壁から剥がれない、首を吊れないに加えて、自動開閉機では機構に巻き込まれたり感電したりしないことも重要だね。うちのは幼児向けに超厳重にしたよ。コード下端を天井固定、コードに滑車、1kgの重り、ソレノイドでピンを引いて重りが落ちてコードを引く仕組み。子供の手には届かない。投稿者と逆で、静かな唸り声と共に0．5秒でブラインドがバタンと開く。衝撃的な目覚めが好きだからね。妻は爆睡派だし。リセットは手動だけど、閉めるのは任意で簡単だよ。

スマートブラインドが不適切なタイミングで寝室を開けちゃう安全面はどうなの？例えば、外で子供が遊んでる時にセックスしてたり着替えたりとかさ。「今は無理！」みたいなロックアウトモードはあるの？それとも、特集映画のカーテンが開くみたいに、裏庭や駐車場の観察者に寝室を壮大に見せちゃう感じ？

「リレーを二重にしたのは、アンペアに余裕を持たせるため」．．．それは違うんだよ。リレーの並列は正しくないやり方。mainsとlogicは絶対に近づけちゃダメ。PCB上で物理的に離さないと。mainsや家電、HVAC、水道は素人がいじるもんじゃない。この投稿者は全く分かってない。いつか家が水浸しになったり火事になったりするぞ。特に、ジャンパーケーブルが緩むのは火事の原因だ！保険も下りないぞ。マジで危険すぎる。

投稿者はmains分離をやってるように見えるよ。認めた組み間違い以外はね。リレー並列も過熱には有効だし、サージリスクで火事は起きにくい。使ってない時mainsから切り離してるなら市販品より安全かも。商業向けではないけど、監視下なら無謀じゃない。水漏れセンサーじゃなくて濁度センサーだよ。水浸しはなさそう。接続不良の話は3Vの方で火事リスクじゃない。前のコメントは適当言ってるみたいだね。mainsは危険だけど、学んで注意すれば扱えるよ。彼のガジェットは何年も動いてるらしいし、最近の市販品よりマシかも。保険の問題は確かにあるだろうけどね。

”何やってるか分かってないならmainsとかいじるな”．．．ちょっと言い過ぎじゃない？どうやってみんな家をメンテしたり改良したり学ぶのさ？みんな君みたいに専門知識を持ってるべきなの？資格を持った業者に頼むのがいいってこと？家や車とか、何をするにもリスクはあるよ。間違いを犯すのは学ぶ上で重要なことだし（高くつくこともあるけど）。完璧主義は良い妥協案じゃない。知識を共有してくれるのは素晴らしいね。良いフィードバックは得にくいから。

mainsデバイスを作るならさ、creepageとかclearance、double-insulation、アース線の役割、低電圧と高電圧間の分離要件とか、基本的な電気工学を学ぶことから始めるべきだよ。家屋配線に必要な知識とは違うんだ。そっちは基本的に電気規定に従うんだけど、それは上の工学知識を比較的簡単なルールにまとめたものなんだ。

＞家を自分で修理したり、改善したりする方法って、みんなどうやって学ぶんだ？
主電源に関しては、自分でやっちゃダメ。勉強したり、訓練受けたり、資格取ったりした電気技師を雇うんだよ。適当にいじって動くか死ぬか、なんてやり方じゃない。
低電圧で遊ぶのはいくらでもどうぞ。でも、主電源電圧には手を出すな。

＞主電源に関しては、自分でやっちゃダメ
いや、全然やれるって。
アメリカの普通の家なんて、多分主電源のちゃんとした訓練なんて受けてない人が建てて、電気のことなんて全然知らない建築検査官がガイドライン見て検査してるだけだろうし。
低電圧と主電源をつなぐための、ちゃんと作られて評価済みの機器だって簡単に買えるしね。
問題は、知らないことを知ってると思い込む傲慢さだよ。それは何にでも言えることだけどね。でも、それが学ぶ道だったり、専門家になったり、あるいは失敗談になったりする道でもあるんだ。
僕の意見だけど、リスクを避けすぎるゲートキーパーは、好奇心旺盛な人たちの人生にあれこれ指図しようと、でかい口きいちゃいけないと思うな。

僕は240Vの国に住んでて、そこそこ厳しい規制があるよ。
でも、他の人が作った電気安全上の問題点を特定して解決しなきゃいけないことがしょっちゅうあるんだ。昔からの問題だったり、時間が経って出てきた問題だったりね。
中には、資格を持ったプロが作ったリスクもあるんだ。
最近だと、資格のある電気技師が友達のバスにメスの電源プラグを付けたんだ（たぶん、家のソケットがメスだって知ってたからだと思う）。で、その電源コードのメスコネクタをオスに変えろって言ったんだ（オスーオスコードは、ちゃんとした理由があってすごく危険で違法だよ。友達も疑ってた）。
勉強して、訓練して、資格も持ってる人が、深刻なリスクを作るのを見るんだ。だから、自分の安全や大事な人たちの安全のために、勉強や訓練、資格を盲信したりはしないね。プロは使うけど、誰を信用するかは（電気、水道、ガスだけじゃなく）すごく慎重に選んでるよ。
リスクに自分で関心を持つから、物事を正しくやる方法を学べるんだ。コメントは単に「やるな」って言うだけじゃなくて、そう言う技術的な理由も説明してたから、すごくありがたかったよ。
でも、僕はリスクテイカーで、きっと君がびっくりするようなリスクも取るね。他の人にリスクを作らないようには、ある程度気をつけてるけど（あるリスクレベル以下には下げられないからね）。
バランスだよ。君の世界観の論理的な結論は、何も自分でやっちゃいけない、ってことになっちゃう！
水漏れしてる蛇口だって、訓練なしに直すな！危なすぎる。いい例えだね。僕は友達にパイプレンチ貸して、蛇口交換に挑戦させてみたんだ。大成功だったよ。屋外だったから低リスクだったのかな？
＞適当にいじって動くか死ぬか
そんな極端なこと言ってないよ。

「ちょっと大げさすぎない？家のメンテナンスとか、改善する方法とか、みんなどうやって学ぶの？みんな君みたいに専門知識がないとダメなの？資格持った人に頼むのが一番だって言いたいの？」
高電圧じゃなくて、低電圧から始めなよ。仕組みを理解するんだ。高電圧に進みたいって思うくらい知識がついたら、いきなり改良じゃなくて、コンセント直したり、照明交換したりとかから始めなよ。ちゃんと説明書があって、自分で考え出したものじゃなくて、読んで勉強できるものからね。
やるときは、関係する電気工事規定の部分を読んで、なんでそうしなきゃいけないのか理解するんだ。
うまくなって、どんどん理解が進んだら、もちろん自分のものにも手を出していいよ。でも、理解して安全にできるようになるまではダメだ。
自分が何してるかわからないまま主電源をいじるのは、自分にとって危険なだけじゃない。周りの人、将来その家に住む人、近所の家にとっても危険なんだ。
現場でのミスは、他の命に関わる状況と同じで、学習プロセスの一部であるべきじゃない。もちろん、起きるしリスクはあるけど、まともな場所で主電源や高圧パネルをいじるのは、誰かが見てて、危険なミスをする前に止めてくれる状況で学ぶんだ。やる前に、今からやろうとしてることが正しいか立ち止まって聞くんだ。試してみて動くか見る、なんてやり方じゃない。
そうしないと、お金だけじゃなくて、君の命、あるいは他の誰かの命にかかわるんだ。
学ぶことにリスクがあって、ミスが高くつくこともあるっていうのは、まあそうだよ。でも、一度もプールに飛び込んだことないのに、10メートルの高飛び込み台から3回転バックフリップしようとするのがいいプランだと思う？
だって、どんな飛び込み方を学ぶにしてもリスクはあるし、ミスは学習の大事な一部で（しかも高くつく）しょ？
そうじゃなくて、小さいことから始めて、徐々にレベルアップして、物事を理解して、怖がるべきものは適切に怖がるべきなんだ。
それ以上は—なんでみんな高電圧のことになるとこの手の考えに寛容なのかわからないな。
天然ガスの配管とかになると、みんな全然許容しないみたいなのにね。ガス配管適当にいじり始めて、T字管とかリレーとか付けてバルブ制御してるんだ、とか言って、「なんか時々変な臭いするけど、まあ分かんない。テープもっと巻いたら大体大丈夫そうだけど」なんて言ってるやつ、いないだろ。
主電源をいじるのは、それよりもっと危険だよ。
電気工事規定は、他の全ての規定と同じで、血で書かれてるんだ。
家の修理を学びたいなら、まず安全を学ぶんだ。小さいことから始めて、安全にできるようになるまで即興でやっちゃダメだ。
どこでもそうだけど、安全っていうのは理解、規律、プロセスなんだ。近道はないよ。

これ、僕のブラインド全部に付けてるけど、マジで最高だよ。たまに50ドルとか60ドルでセールやってることもある。ソーラーパネルが付いてて充電してくれるんだ。ハブを追加すれば、HomeKit とも連携できるよ。
https:／／us.switch-bot.com／products／switchbot-blind-tilt

トルク測るのにモーター電流測るのがもっといい方法なんじゃない？専門家じゃないけど、すごく小さいシャント抵抗にかかる電圧を測ればできる気がするんだけど。

モーター電流は、使えるけど、ギア比の高いモーターだと、あんまり満足のいくトルクの代理値にはならないんだ。できるなら出力トルクを直接測る方がずっといい。まさに記事でやってる方法だよ。あれは基本的に Series Elastic Mechanism （トルクセンシングの実装でよく使われる方法）を使ってるんだ。
もっと詳しく言うと、電流センシングが「より良い」のは、実装が簡単っていう意味だけだよ。モータードライバーの多くには、既に電流センシング機能が付いてたり、簡単に付け加えられたりするからね。いくつかの用途ではこれで十分だけど、電流から「本当の値」のトルクを見積もるには、ギア付きモーターだと特性を把握するのにすごく手間がかかることがあるんだ。

モーター電流はトルクを測るのに「素晴らしい」方法だよ。実際の現場ではいつもやってることだし。
ホビーレベルだと、モーターの特性を把握できなかったり、メーカーのデータがなかったりする場合は、相対的なトルクで我慢しなきゃいけないかもしれないけどね。

素晴らしいとは言えないな。モーター電流とトルクの関係は、単体モーターとかギア比がすごく低い場合はよく相関するけど、ギア比が高くなるとそうはいかないんだ。電流値をモーターの制御に使うことはできる？うん。電流でトルクを Nm で出せる？いいや。
ロボットの世界では、これを「effort」（電流から導出した推定値）を報告するアクチュエーターと、「torque」（実際のトルクセンシングや、電流センシング付きのダイレクトドライブ）を報告するアクチュエーターって区別することがあるんだ。どっちも役に立つけど、「effort」はトルクじゃないよ。

電流から直接トルクを Nm で出せないのは、議論をすり替えてるだけだよ。モーター定数、入力電圧、コイル抵抗、ギア比を知って初めてトルクを逆算できるんだ。それがモーターの特性把握だよ。うん、ホビーレベルだとそれは大変な作業だけど、モーターが優れたトルク変換器だって考えるのは、全然おかしくないよ。それがモーターの役割なんだから。

もしモーターとギアボックスの電流-トルク特性が簡単に分かったら、”cobots”みたいな専門分野は生まれなかったはずだよ。Universal Robotsとかはやってるけど、トルクセンサーはダメダメで、結局別のセンサーがいるくらい。Schunkの一部製品も特定の速度でしか評価しないから、他の速度だと誤差ヤバい。完全なアクチュエーターの正確な電流-トルク特性評価は難しすぎて、自動化業界のほとんどのベンダーはやらないんだって。

今回の記事のポイントは高いギア比と安いパーツだね。全部のケースじゃないけど。おもちゃとかホビー用の1000：1みたいな超高ギア比ギアボックスだと、効率が超悪くて、エネルギーのほとんどが摩擦で無駄になるんだ。モーターを止めるより先にギアが壊れたりする。安い既製品パーツはS／N比が悪くて、温度や油、たわみで負荷が大きく変動するから、正確な制御は難しい。ちゃんとしたパーツを使えば違うけど、それはホビーイストにはちょっと大変だよね。効率良い高ギア比の仕組みもあるけど、それは高かったり特注だったりするんだ。

数日前にニュースで見たんだけど、SonyがEthernet制御のロボット用スマートモーターを出すらしいよ。減速機一体型で、両側にエンコーダー、出力軸にトルクセンサーも付いてるって。まだ英語の公開情報には全然出てないみたいなんだよね。だから、「モーターのトルクだけで全て分かる」ってわけでもないんじゃないかな、特にSonyがそういう作り方してるってことはさ。

ゲートアームとかアクセス制御システムで働いてた時、うちもそうやってたよ。電流を監視してて、もし電流が急に上がったら、何かにぶつかったんだろうってアームを戻してたんだ。

誰か知らない？イタリアにある重厚な組み込み式シャッター（窓を全部覆っちゃうやつで、内側から平たい布のテープで操作するタイプ）みたいのに、こういう自動化できる製品って既にあるの？

ドイツにもああいうのあるよ。私も昔手動だったけど、全部電動に替えたんだ。電動になったら、スイッチの裏に”Shelly Plus 2PM”を付ければ好きな自動化ができるよ。私はShellyをHome Assistantにつないで、日の入り後に下げたり朝に上げたりしてる。手動もOK。Home Assistantの難しい設定はChatGPTも手伝ってくれるし、想像力が限界だね！

東南アジアのどこかで見たことあるから、あなたが言ってるやつ分かったよ。自動化の課題は、今ついてるストッパー（モーターだとその周りで作業しにくいからね）を、電気で動かせる何かに交換することだろうね。

うん、あなたが探してるキーワードは”tapparella motorizzata”だよ。

Roller shades（ロールカーテン）なら、Ryse SmartShadeとWiFiハブ、Home Assistantで自動化に成功した経験があるよ。設定は全然簡単じゃなかったし窓も10個あったけど、結果的に価値があったな。自動化はYAMLとかで書けるし、Siriとか好きな音声アシスタントでも操作できるよ。