驚きの219ドル 新しいスキルを学習するロボットアームが発表されたぞ！
引用元：https://news.ycombinator.com/item?id=44240302
Hi HN — Vassar Robotics（https://vassarrobotics.com/ - まだ情報少ないけど、ロボットはここで注文できるよ: https://shop.vassarrobotics.com/products/navrim-robot-that-l…）のCharlesだよ。長年愛されてるLeRobot SO-101を改良して、改良されたメカ設計と知能を追加して$219にしたんだ。何ができるかここで見てね: https://youtube.com/shorts/xNyPKJZI400（動画はスピードアップしてるよ）。
数年間RC planesとかmicro gas turbinesを作ってきて、もっと多くの人がハードウェアで実験できるように安くなればいいなと思ってたんだ。
$219のデスクトップロボットアームキットを出すよ。LeRobot SO-101のキネマティクスを維持しつつ、主要部品をより頑丈で精密なSLAプリント品に変えて、480 pカメラも2つ内蔵したんだ。供給元と色々交渉した結果、キット全体でサーボ12個分より安くなったよ。改良版のメカ設計は6月30日までにMIT licenseで公開する予定。
ソフトウェア側では、エージェントLLMs（Opus 4, o3とか）が長時間タスクで使えるように、ローカルロボットポリシーをツールとして公開するMCP serverも6月30日までにMIT-licensedでリリースするよ。使い方: テレオペレーションで新しいスキルを教えられる。推論時は自然言語でエージェントLLMに話しかけるだけ。LLMがMCP経由でローカルロボットポリシーを呼び出して、高レベルな指示を自動的に実行可能なロボットコマンドに分解してくれる。
こんな素晴らしいロボットを手に入れやすくしてくれたLeRobotコミュニティに感謝！LeRobot GitHub repoに貢献してくれた人は、hello@vassarrobotics.comにメールくれたら、ささやかなお礼に20%割引クーポンあげるよ。
フィードバック大歓迎！製造、コード整理、ドキュメント作成以外に考えてるのは、力覚制御グリッパー、パラレルジョーグリッパー、手首のDOF追加（新しいTrossenとかARXアームみたいに）、リーダーアームのフル力覚フィードバック（値段が3倍になるかもだけど）、各関節の解像度を下げたもっと安いバージョン、リーチを長くしたバリアントとか。どれが一番役に立つ？
ここで注文できるよ: https://shop.vassarrobotics.com/products/navrim-robot-that-l…. (Edit: 完売したよ！次のバッチはここで案内するね: https://vassarrobotics.com/newsletter. 未来に取引できるといいな。)
コメント何でも楽しみにしてる！
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Edit: 出荷時期についての簡単な説明（ショップページにも書いてあるけど）:
•最初の20台のバッチは6月30日までに出荷済みで完売だよ。
•次の100台のバッチは7月15日（未組み立てキット）と7月21日（組み立て済みユニット）までに出荷予定。注文数に制限があるのは、時間通りに出荷して高品質を保つためだよ。
注文済みの人へ: 出荷日まで毎週進捗アップデートを受け取りたいか、個別に連絡するね。
ちょっとMIAでごめんね。120台全部完売したよ！次のバッチが入荷したら（おそらく7月下旬）、最新情報を受け取れるように待機リストを作ったよ: https://vassarrobotics.com/newsletter
みんなのサポート本当にありがとう。今は注文されたもの全てを時間通りに高品質で出荷するのが最優先だよ。
製品市場適合を見つけたみたいだね！応援してるよ。
$200っていう値段が素晴らしいね。正直、自分はそこまで頻繁に使わないかもだけど、学習目的なら全然アリな価格だよ。AIとロボットについて学べれば、元は簡単に取れると思う。
成功を祈ってる！
サポートありがとう！設計とサプライチェーンを頑張ってるよ。3〜6ヶ月後には、
1. 価格はそのまま、トルク制御グリッパーみたいな新機能を追加できるかも。
2. さらに値段を下げる方法がないか再検討するよ。
1000000%同意！
成長するための素晴らしい道筋があるね！
全てうまくいくように祈ってる！
$219ならもうお金出すよ。
それ以上に、細かい作業、例えば組み立てとかDIYをうまくやるために、多関節とか長リーチ版が欲しいな。カメラも内蔵はいいけど、自分で交換できると嬉しい。
家で複数アームのテーブルを持つのが夢なんだ。ノートPCから震える手で4本のアームを操作して、基板や部品、半田ごて、線を持ちたいね。:D
本当そうだよね。半田付けの時、いつもブレない手が欲しいと思うよ。残念ながら、このアームにはそこまでの精度はないんだ。使ってるサーボの出力軸には1度くらいのガタがあるし、メカ構造でもさらに増える。
精度を上げるには、同じ種類のRCサーボを使うなら、各関節に2個使って互いに負荷をかけてガタをなくすのが基本だよ。計算はしてるんだけど、いい値段で提供する方法がまだ見つからないんだ。
面白いことに、研究でよく使われるARXとかTrossenみたいな1万ドルクラスのアームでも、ガタはまだあるんだよね（マシだけど）。
最近、サーボで角度精度を上げてバックラッシュを最小限にしようとしてたんだ。プーリーにバネを付けた紐を巻いて機械的なバイアスを加えるって方法が少し効いたんだけど、結局諦めて400ステップのステッピングモーターに変えたよ。
そっちは大きくて電流も食うし、駆動回路も複雑になるけど（PWMサーボより簡単なものはないからね）、正確でかなり静かだよ。
倍の値段（$438）でも、まだめっちゃお得だと思うよ。君の価格設定戦略のトレードオフについて、ちょっと教えてくれない？
価格設定についてはDesign for manufacturingが一つあるね。大学でマイクロガスタービンを作ってた時によくやったよ。設計や作り方を変えるだけで、性能を落とさずに作るのが10倍速くなったりする。
二つ目は低マージンだよ。普通、ハードウェアは実世界の様々なコストを吸収するために50～100%のマージンを取るんだ。中には原価100ドルなのに1000ドル近くで売るものもあるって聞いたよ。
僕はPrusaプリンターみたいなやり方を信じてるんだ。いい製品を作って、コストより少しだけ高い値段で売る。そうすれば会社はコミュニティと一緒に成長できるからね。
正直なところ、ミルウォーキーのドリルとかミツトヨのノギスみたいな高級ツールが買えたらな、って何度も思ったんだ。もっとすごいと、HAAS UMC-400とかKERN Micro HD+みたいなのが欲しいって思ったよ。だから、今は自分で値段を決められる立場になったから、多くの人が財布を気にせず欲しいものを手に入れられるようにしたいんだ。
客として、薄利だとマジでビビるんだよね。
数年後には会社が無くなってそうだからさ。
このトピック全然知らないんだけど、動きを縮小するために3Dパンタグラフみたいなものって作れないのかな？
必要なのは公差を小さくすること、つまりガタつきを無くすことだよ。
バイアスがかからない解決策として覚えてるのは、同じ軸にバネで引っ張り合う2つの平歯車を置く方法だね。
これでその複合ギアと次の普通のギアの間のガタつきがなくなる。
モーターにガタつきがあっても、角度センサー付きのギアはガタつかずにすぐ反応する。
ただ、負荷は制限される。接地面が半分で摩擦が高いから。
これって大体オープンソースで作られてるみたいだから、そんなにビビる必要ないと思うよ。
＞ガタつきをなくすには、基本的に各関節に2つのサーボで互いをプリロードする必要がある
バネみたいな形でプリロードできないの？
やり方はここにあるよ:
https://www.youtube.com/watch?v=GCHXNcpq3OA
彼のチャンネルでサーボモーターの改造方法をチェックしてみて。
えっと、その情報に基づくと、基板上の表面実装部品をピック＆プレースする用途としては論外っぽいね。
誰も頼んでないと思うけど、ガタつき解消のアニメーションだよ:
https://img.go-here.nl/unwiggle.gif
これを直列につなげば、可動域は減るけどさらにガタつきを抑えられる。
両側に同じ仕掛けを付けることもできるし、アームをワイヤーに変えて（テンションかけて）もっと先端を制御することもできそうだ。
あと、動く部分からモーターを外せそうじゃない？
じゃ、そういうことで！
そっちの方が怖いんだけど！
確かに最悪の場合、オープンソースだからソースコードは手に入るだろうけど、オープンソースってことは「物を作って売って利益を出す」より複雑なビジネスモデル考えなきゃいけないってこと。
成功例もあるけど、失敗も多いしね。
大きなボディの中にモーターを入れて、四肢を紐の連続で動かすのって、たくさんの節足動物の動き方に似てるね。
進化も認めてるってことか！
うーん、精度は十分じゃないね。Gantryシステムが必要じゃない？ Haddington Dynamicsってとこは高いけど精度良かったみたいだけど、買収されちゃったみたいだね。
サーボの良いところは、一定のトルクをかけられることかな。プリロードを低くしても十分な力が出せるんだ（じゃないとオーバーヒートしちゃう）。バネも設計次第でいけるかもね。7月に自分で試してみるよ。
あー、これ見たことある気がする！でも、手作業で細かい部品をいっぱい組み立てなきゃいけないらしくて、将来自分で製造できる製品を作りたいから、結局やらなかったんだ。
製品のメリットだけ欲しい人には、これは全然安心できないね。自分でExpertにならなきゃいけないのは困るな。俺は絶対買うけど、Supportとか修理とか、数年間のSoftware Updateが保証されるなら、3倍の値段でも全然払うよ。使えなくなったデバイスがいっぱいあるんだよね。Open Sourceのやつも多いけど、自分で直す時間ないんだ。
これはOpen SourceのHuggingFace/LeRobot SO-101がベースになってるから、多分そっちに乗り換えられるよ。それか、SO-101本体を買うのもあり。でも、この記事の製品は、SO-101のEcosystemに乗ろうとしてて、Alibabaで部品集めるより安くできてると思う。
Open Sourceだってことをもっとはっきり言うべきだね。HuggingFaceのSO-101から枝分かれしたみたいだから、そっち（機能は減るけど）に戻るのもそんなに大変じゃないと思うよ。
ワイヤーのテンションをうまく制御すれば、磨耗を気にせず必要な精度を出せるかもね。ダーツ投げる人が腕を動かしてテンション調整するみたいなイメージだよ。
あの黄色いギアボックスを使った方が合理的じゃないかなって時々思うんだよね。みんなSG90から入って、結局サーボの機能をほぼ自分で作ってるみたいだし。
マジで初心者の考えで笑えるんだけど、シェアさせて。モーターにアンバランスなホイールをつけて、振動起こさせて、使える範囲でぐらつきとか周波数を最大化できるんじゃないかっていう、バカみたいなアイデアを思いついちゃった。
Prototype基板にSMD部品をはんだ付けするだけなら、もっと安くやる方法はあるよ。ロボットアームを開発して覚えさせてやらせるのはデモとしては良いけど、儲かる話じゃないね。それに、大量生産はもうすごく自動化されてるし。
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なるほどね。
精度が必要な人向けに、通常版と強化版を出すのもアリかもよ。
ハードウェア製品の利益率について知りたい人は、これらの動画が参考になるよ。
https://www.youtube.com/watch?v=UwrkfHadeQQ
https://m.youtube.com/watch?v=IdAT_SIRK8c＆pp=QAFIAQ％3D％3D
https://m.youtube.com/watch?v=63pnz-z_2sU＆pp=QAFIAQ％3D％3D
Raspberry Piの歴史を読む価値ありだよ。
チーム次第だけど、適切な製品市場があればこの戦略はうまくいくと思う。
僕の考えでは、Vassarチームの価格設定は、低価格モデルでスケールできればRaspberry Piよりもすごいことを成し遂げられると思うな。
ソフトウェアはオープンソースだから、たとえ開発者がいなくなってもコミュニティがサポートを続けられるよ（すぐにはなくならないといいけど）。
修理に関しては、部品が安いから簡単に交換できるし、AliExpressでいつでも手に入るよ。
長い移動量で低Kのバネ（例えば、非常に柔らかいねじりバネを数回巻きつけるか、ドラムにワイヤーで接続されたバネ）を使えば、範囲全体のトルクの変化を減らせるかもしれないよ。それが役に立つかな？
ウェブサイトには技術仕様が必要だよ。
DOFはいくつ？ 関節角センサーはある？解像度は？サーボのインターフェースは？ペイロードは？モーターコントローラー内蔵？長さは？ワークスペースは？
ロボティシストとして優先順位は、DOF増加、ツール交換、センサー改善（絶対エンコーダー、トルクセンサー）、指先力センサーだよ。
フィードバックありがとう！ちょっと考えてみたんだけど…
・ARXみたいなDOF追加は可能、プラス30～40ドルかな。
・ツール交換は良い案だね。電気信号とか電源をどうパススルーするか考えないと。
・エンコーダーは何の機能が欲しい？12ビット磁気式で位置は保持できるよ。もっと解像度？トルクセンサーは大量ならプラス20～30ドルでいけるよ。
・指先力センサーは卵掴みとかのため？
ちなみに、これらの改善は将来のモデル向けだよ。
DOFは空間には最低6、研究なら7DOFが理想で、特異点回避に役立つよ。価格はわかるけど、追加DOFにはお金払う価値があると思うな。モジュラー設計とかどう？
ツール交換は単純なマウントプレートとコネクタ仕様だけでもすごく助かるよ。
トルクセンサーがあると、力制御とか柔軟な動きができてロボットの能力が全然違ってくるんだ。
指先力センサーは卵だけじゃなく、硬い物や滑りやすい物、服やケーブルみたいな柔軟な物を扱うのにめっちゃ役立つんだよ。視覚だけじゃ難しいからね。
他のアイデア：エンドエフェクターにセンサー用のマウントと電源つけて、Bluetoothで繋げるのはどう？
ちなみに僕は宇宙ロボティシストで、大学院でロボティクス教えてるよ。
あとさ、俺がこういうアームでやりたい作業だと、フォローアームだけで全然満足なんだ。テレオペとか模倣学習にはリーダーアームが必要だけど、強化学習や制御理論の学習には別にいらないんだよね。
それより必要なのは、NVIDIA Isaac LabとかGazeboにインポートできる精巧な剛体モデル。良いデジタルモデルがあるのは、めっちゃ大きなセールスポイントだよ。
https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100/tree/main/Simula… これが初代製品にも適用されることを期待してるよ。
＞もしかしてモジュラー設計？
素朴な想像なんだけど、スタッキングできる関節とかどう？ ツールと同じコネクタでさ。関節を標準部品にして、自由度増やしたいなら関節を追加で積み重ねるだけ。これ、もう考えられてるだろうけど…。
ツールの接続には、Mill-Maxのマグネットコネクタを見てみたら？
めっちゃ良い提案だね！ promisingだわ。会社と話して、値段が許容範囲か見てみるよ。
＞ウェブサイトに技術仕様が必要だよ。DOFはいくつ？ 関節角度センシングは？ あるなら分解能は？ サーボのI/Fは？ ペイロード容量は？ モーターコントローラー内蔵？ 長さは？ 器用な作業空間は？
記事に「LeRobot SO-101のキネマティクスを引き継ぐキット」ってあるから、たぶん[1]と同じで5DOFとグリッパー、STS3215サーボ[2]を使ってるんじゃないかな。219ドルの価格帯だと、設計に何か追加するお金はほぼないと思うよ。[1] https://huggingface.co/docs/lerobot/so101
[2] https://uk.robotshop.com/products/magnetic-encoding-servo-st…
補足ありがとう。そうなんだ、5 DOFとグリッパーでST3215を使ってるよ（フォローアームは12V、リーダーアームは7.4Vでギア比色々）。
ハードウェア機能については、言われた通りすごく薄利でやってるから、今のモデルにはあまり追加できないんだ。提案は主に将来のモデルのために集めてるよ。
アップグレードの提案はちゃんと募集してたじゃん。
「フィードバック欲しい！ 製造、コード整理、ドキュメント作成の他に考えてるのは：力制御グリッパー、パラレルジョーグリッパー、手首のDOF追加（新しいTrossenやARXアームみたいに）、リーダーアームのフル力覚フィードバック（これは値段3倍かも）、低解像度で手頃なバージョン、リーチが長いバージョン。どれが一番役に立つ？」って。
制御、CV、RLなんかを学ぶのに、おすすめの手頃なロボットキットある？ SO-101を買うつもりだったから、OPのデバイスと、アームじゃない何かをvarietyで買おうかなと思ってる。
これ最高！ SO101とかオープンソースロボットを売ってる国内ストア探してたんだ。wowroboから組み立ててないキットが250ドルくらいで届くのに6週間かかって、国境検査に引っかかったし。プランについてもっと知れたらCoolだし、今までの経験に基づいて改善提案もしたいな。
あーあ、自分でSO-Arm101作ろうとして部品注文して24時間以上の3Dプリント始めたばっかなのに、これ出ちゃったよ。でも応援してるね！
ありがとう！SO-101のデザイン、どうだったか教えてね。もし不満があれば、直せる方法が見つかるかもだよ ;)
マジそれな。リーダーアームのプリント終わったばっかで、フォロワーの20時間プリントがまだ残ってんだよね。
部品の入手先が気になるな。カナダだと送料で死ぬ。ロボット＋電子部品＋100ドルの送料で、700ドルくらいになっちゃう。100ドルの「定価」とは全然違うよ。
Amazonに出すべきだよ。自分が教えてたクラスでロボットアームを使ったんだけど、物流の関係でAmazonくらいしか注文できなかったんだ。発見にも繋がるしね。追加手数料はかかるだろうけど、大きな組織だと小さいサイトからは注文不可能な時があるよ。
提案ありがとう。よくわかるよ。大学にいた頃、学校のシステムだとAmazonとか業界固有の業者くらいしか無理だったな。
今はできるだけ早く、最高の品質で製品を出荷するために、製造とテストを優先させてほしい。その後で販売を拡大し始めるよ。
あと、使ってるサーボにはトルクが低いバージョンもあって、生徒には安全だけどできることは限られる。クラス向けに「安全な」バージョンに興味ある？
TAだっただけだけど、教授の大きな問題はコスト（1000ドル以上するアームが多いから、30台買うと3万ドル超えで予算が厳しい）か、軸の数だったな。授業だったからモーターが多い方がいいって言ってて、その方が複雑で現実世界に近いからね。皮肉だけど、ロボット工学を教えるには複雑なアームの方が学生は学ぶことが多いんだ。学生は自分でキネマティクスを実装しなきゃいけなかったし、手頃なやつは単純すぎた。モーターの安全については聞いたことないし、直す時はもっと強い金属ギアのサーボに交換してたよ。製品は大好きだけどね、意見ありがとう！
これってどうやって可能なのか、もっと詳しく説明してくれる？素人には、ロボットに何か指示したら、どうやって正しい場所に行くってわかるのか気になるな。
そう、君の言う通りだよ。SO-ARM101にはリーダーアームがあって、同じ寸法とサーボだけど、軌道を読み取ったり記録したりするのに使うんだ。自分で動かして、デモ動画にあるフォロワーアームをリアルタイムで遠隔操作するわけ。環境（アームの土台やオブジェクトの正確な位置）を完全に制御できてるなら、MLは必要なくて、フォロワーアームで軌道を再生するだけだよ。LLMを使って、長い指示に基づいてどの軌道をどの順で再生するか決めることもできるね。
うん、その通りだね。モデルにある程度の適応性を持たせたいなら、ACTとかGR00Tみたいなポリシーを訓練する必要があるだろうね。
ただ、重要な製品スペックとして一つだけ指摘させて。リーダーアームは7.4v版のST3215（色々なギア比）を使ってて、フォロワーアームは12v版のST3215なんだ。（12v版はピークトルクが3 Nm近くで高めなんだ）
ギア比が色々あるのはマジ重要！家で組む人向けだけど、これは細かいことじゃないぞ。箱にサーボが全部で12個あって、7.4ボルトの種類が4つもあるんだ。正しいのを使わないように気をつけないと、アームを組み直すのに貴重な時間を無駄にしちゃうからね。
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確認サンキュー！デモがシンプルなのにマジカルに見えるのが最高だね。LLMで長期のプランニングをアームにつなぐやり方が洗練されててすごくエレガントだよ。
え、てことはこのアームは自分で学習したり動いたりしないの？
なんでリーダーアームが必要なのか全然分かんないんだけど？
リーダーアームってのは、ロボットにタスクのやり方を見せるために使うっぽいね。自分の腕でやると人間の動きをロボットの仕組みに変換しないといけないから難しいけど、リーダーアームなら見せた動きをそのまま真似すればいいだけ（これなら楽）。一度教えれば、あとは自分で何百万回でも繰り返せるんだよ。
カメラがあるから機械学習とかで新しい動きができるんだと思ってたよ。でもこれって、ただ動きを記録して再生してるだけなんだね。
記録した動きをLVLMと組み合わせるなら、カメラはLLMが長期タスクに必要な細かいタスクを決めるための視覚情報として必要になるんだ。細かいタスクってのは、事前に記録された動き（目で確認しない「ブラインド」な動き）を再生することに対応してる。もし記録した動きだけじゃなくて、もっとしっかりしたタスクのやり方（たくさん教え込む必要があるやつ）に進むなら、カメラは細かいタスクを実行するために絶対必要になるよ。
これって、ただの棒にモーターがいっぱい付いてるだけなんだね。コンピューターは全く付いてない。でもそれだけでも200ドル以上の価値はあると思うよ。だって、1)ちゃんと動くアームを自作するのも大変だし、2)ハードウェアが標準化されてるとコードを使い回せるのがマジで重要だからね。
…それならさ、「新しいスキルを学習する」ってタイトルなの、なんで？
これ、HuggingFace SO-101アームのそっくりなレプリカとして作られてるから、たぶん同じモデルが使えるよ。あと、「教える」ためのレプリカリーダーアームも付いてるんだけど、これは素人向けに言うとテレオペレーションベースのプログラミングってことだね。
うわー！最近息子がロボットアームでなんか作りたいって言ってたんだよね。これマジすごいね、特にホビーでやるのにちょうどいい値段なのが最高。AIをプラスするのも超クールだし、8歳の男の子の興味を引くのにピッタリじゃん:) もしかしてUKでも買えるのかな？
ちょっと脱線しちゃうけど、RC飛行機って、FPVドローンと比べて作るのどれくらい難しいの？
RC飛行機とFPVドローンを比べてるよ。RC飛行機は練習と広い場所が必要で、慣れるのにシミュレーターで1週間、実際飛ばして2週間くらいかかったかな。ロボットが新しい動きを学習するのに似てるかも。でも、飛ばしてる時間は最高だったよ。ドローンもいくつか作ったけど、飛行機はジョイスティックの動きが直接操作に繋がる感じで、ドローンより自由って感じ。英国には良いクラブがたくさんあると思うし、そこから始めるのが一番だよ。そういえば、息子さんがもっと経験を積んだら、自分の飛行機用のガスタービンを作りたいと思うかもね。英国にはこの協会のベストだよ: https://www.gtba.co.uk
英国への配送についてだけど、どうやって国際発送を設定するか調べてみるね。今日の終わりまでに連絡するよ。
もし目的が「作ること」なら、バルサキット（デザインナイフ、瞬間接着剤2種類[硬化促進剤]）がおすすめだよ。円盤グライダーは飛ばし方を学ぶリスクを管理しやすいし、軽いから墜落しても被害は少ないと思う。僕はこのhttp://wrightbrothersrc.com/products/gambler.htmを持ってるんだけど、作るのも結構簡単だったよ（20時間くらい？）。
もし目的が「飛ばすこと」なら、Easy Starに間違いなし。僕はこれを何百万回も墜落させたけど、瞬間接着剤と促進剤でくっつければ元の通りになるんだ。おまけにプロペラが後ろにあるから、何かにぶつかっても（多分）血を見ることはないよ。＜https://mrmpxhobbies.com/product/rr-easystar-3/＞
この趣味には飛行スキルとある程度のリスク管理が必要だってことは覚えておいてね。送信機をコンピューターにつないでシミュレーションで練習できるコードもあるから、スキルアップに役立つよ。
RC飛行機を組み立てるのは重心とかリンケージの設定がドローンよりちょっと大変かな。テイクオフも練習いるよ。操縦は目視内(LOS)とFPVがあって、LOSは慣れが必要だけど、FPVはドローンより簡単で楽しいと思うんだ。FPVドローンと違って、飛行機はコントロールを離してもホバリングしないから慣れが必要だけどね。僕はアドレナリンが欲しい時はFPVドローン、リラックスしたい時は飛行機を飛ばすよ。飛行機はドローンよりずっと静かなのもいいところ。
飛行機もクワッドコプターみたいに、どれだけ複雑にするかシンプルにするか自分で決められるんだ。すぐに飛ばせる完成品もあるし、キットで自分で作るレベルも色々あるし、ゼロから自分で設計してパーツを選ぶこともできるよ。
でも、飛ばし方はかなり違うんだ。操縦を離してもじっとしてるドローンに慣れてるなら、飛行機を飛ばすのは慣れが必要だよ。
そうそう！飛行機を飛ばすのに一時停止ボタンはないんだ。離陸から着陸まで、自分で全部やるんだよ。ストレスがかかる状況でパニックにならない、良い練習になるね（僕は飛ばしたことないけど、FPVドローンのレースも多分同じ感覚だと思う）
英国への配送サービス、設定完了したよ。これで注文できるはずだ。何か質問があれば教えてね！
これ、たぶん期間内には発送されないと思うけど、Hugging Faceで2025年6月14-15日にこのロボットアームを使ったオンラインハッカソンが世界中で開催されるよ。https://huggingface.co/LeRobot-worldwide-hackathon
いやー、本当に期間内に発送できるか一生懸命やってみたんだけど、ダメだったんだ ;( サプライヤーを追いかけるのは、デートみたいなもんさ。どんなに頑張っても、うまくいかない時があるんだよ。
ずっとロボットカメラアームが欲しかったけど、5万ドルも出せないから、こういうプロジェクトの進展にはすごく興味があるんだ。このアームは自分の用途にはペイロードや動きが足りなさそうだけど、数百ドルっていう価格がすごいよね。これで、自分が本当に欲しい性能のアームが手頃な価格で出る日も近いかもって思うとワクワクするよ。
チェスのデモって、リーダーアームで細かい動きを記録して、それがMCPベースの関数になるってこと？合ってるかな？キット買ったよ！すごい良い値段だね！テーブルクランプは付いてくるの？
仕様書はどこで見れる？今ロボットアームのプロジェクトを進めてるんだけど、これ、サーボとかカメラ、コントローラーが含まれてないのに魅力的だね。こんなのもあるんだよ。https://www.aliexpress.us/item/3256808789646447.html?spm=a2g…
面白いね。使ってるサーボはPWMサーボみたいだ。これってすごく安く手に入るんだよね。どうやって全部のサーボをつなげるか調べるべきだね。たぶんMCUを使って、USBを各サーボ用のPWMに変換する必要があると思うよ。
キット買って組み立ててみたいんだけど、どれくらい時間がかかるか目安を知りたいな。前に3Dバイオリンは完成させたんだけど、3Dプリンターは時間も場所もなくて結局作れなくて売っちゃったんだよね。キットの組み立てで、どれくらいのことや時間がかかるか、詳しい情報が欲しいな。だいたいの目安で大丈夫だよ。
良い質問だね。SO-101っていうのを初めて組み立てた時は、全部で3時間くらいかかったかな。この製品はSO-101がベースになってるんだ。デザインも改良されてるけど、経験にもよるけど、たぶん2時間から4時間くらいかかるんじゃないかな。
よっしゃ。キット買っちゃったぜ！
面白いね。数日前にちょうど考えてたんだ。カメラ付きのロボットをうまくMCPサーバーで動かせたら、すごい面白いプロジェクトになるんじゃないかって。
