元Waymoエンジニアが建設自動化へ！Bedrock Roboticsを設立

これに付け加えると、デフォルトのスクロール挙動を変えるのはマジでやめるべき。めちゃくちゃ迷惑だし、アクセシビリティ的にも問題があるよ。

漠然とした質問だけど、ソフトウェア以外の従来のエンジニアリング需要とか、もっと実践的なハードウェア関連のソフトウェアエンジニアリングの需要はどうなっていくと思う？

ソフトウェアエンジニアリングは健在で、AIで仕事は変わるけど、賢いエンジニアは作り続けるよ。AIはソフトウェアがボトルネックだったから、加速すれば仕事は増えるはず。ロボットは今動く！もっとロボットを作るべきだよ！次の10年で最高の企業は、Star WarsやThe Jetsonsみたいなロボットをきっと作るだろうね。これはハードウェアがすごく重要。iPhoneのフォーマットはAIネイティブじゃないし、新しいハードウェアが生活のいたるところに必要になるはず。超クールで、ハードウェア志向になるだろうね。

Bedrockのキャリアページを興味本位で読んでみたけど、ソフトウェアとハードウェアばかりだね。構造エンジニアとかも雇うべきじゃないの？

BedrockはAIとソフトウェアがメインだよ。機械自体は素晴らしいメーカーがたくさんあるからね。素晴らしいハードウェアエンジニアもいるし、もし部品の構造的な作業が必要になればやるよ。でも今はそれが一番の核じゃないね。

構造エンジニアは土木エンジニアの一種だよ。詳しくはWikipediaのStructural Engineeringのページを見てね：https://en.wikipedia.org/wiki/Structural_engineering

あー、読み間違えてたわ。今、設計パートナーや顧客と超密接に連携してるんだ。彼らは俺たちより土木工事に詳しいから、喜んで手伝ってくれるし、土木分野の顧問もいるよ。

これ、かっこいいね。TrimbleやTopconの技術にLiDAR加えて、完全自律型ショベルカーにするってこと？
地盤調査が間違ってたらどうするの？何度か溝が崩れて、オペレーターが命を救ったことあるんだけど。

TrimbleやTopconとは関係ないけど、うちの機械はもっと高性能だよ。
崩落対策については、人間を溝に入れないのが理想だね。手作業なしで掘って配管できれば崩落リスクは減るし。LiDARでリモート測量もできる。
地盤調査ミスへのオペレーターの対応、興味あるな。うちはセンサーで沈下や地盤の変化を監視できるし、学習機能でどんなベテランオペレーターも超える経験を積ませるよ。Waymoの1億マイル走行でわかったんだ。

これらのロボットは人間と協力して作業する予定なの？それとも、最初は人間が近くにいても走行するだけ、掘削はもっと先の目標、みたいな複雑な感じ？

人々と協力して作業するよ。

人間が使ってるのと同じ道具を、ヒューマノイドロボットがそのまま代わりに使う計画？

ヒューマノイドロボットはいつかすごいことになるだろうけど、それまでには課題がいっぱいあるよ。ハードウェアだけでも大変なのに、ベトベトの泥だらけになったら、ソフトがうまく動いてももっと複雑になるだろうね。

多分ないね。もうVCからの資金も得てるし、そんな風に成功のチャンスを台無しにする必要はないでしょ。

ミニショベルがCANバスで制御されてるか、機械的にバルブを操作してるか調べたんだ。CANバスにPC繋ぐだけで自律化できるか知りたくてね。新しいモデルは制御バイワイヤで、古いのは油圧バルブを直接開閉するジョイスティックやペダルだって。ヒューマノイドロボットと古い機械の改造費を比較したんだけど、アクチュエータ方式でも電磁弁12個追加する方が、ヒューマノイドより安いと思うな。

人手がいなくなることで、機械の状況って変わると思う？

多分ね。運用コストが下がれば機械は小さくできる。キャブなし、低プロファイル、スマートなカメラ配置、作業に最適なピボット点変更とか、大きな変化があるかも。重機は道具だし、品質、コスト、速度で選ぶから状況は変わるだろうね。機械の種類や専門性も超面白いし、絶対に変わるよ。

進化が楽しみだね。「苦い教訓（Bitter Lesson）」は当てはまると思う？手動操作機の制御やカメラからデータ大量収集してるんだよね。操作方法に特許がないなら、データ委託契約や買い取りはすごく価値があると思うな。未ラベリングデータも自動でラベル付けできるしね。

大きな障壁はOEM競争だね。CaterpillarやJohn Deereは既に遠隔操作車両を持ってるし、改造キットの規約もある。Bedrock Roboticsも考慮してるだろうけど、既存OEMとの提携に力を入れるべきで、既存フリートへの追加キット販売じゃない方がいいと思うな。

OEM競争は障壁じゃなくて、むしろメリットじゃない？M&Aの出口戦略になるし。

Bedrock Roboticsが既存企業にはない、簡単に手に入らない強みを持ってるならメリットだね。イノベーターのジレンマみたいな状況がないと、潰されちゃう（砂利にされちゃう）だろうね。

アクハイアだね。現代の労働組合みたいなもので、熟練労働者がより多く稼げるし。

CaterpillarやJohn Deereにアクハイアされるのは夢じゃないだろうね。巨人は厳しい長期目標と結びつけるから、経済的なメリットも限定的になりそう。あまり良い取引には思えないな。

大手鉱業会社、例えばRio Tintoなんかが、実はもう大規模な半自律型採掘・建設機器をガンガン動かしてるんだよね。彼らは年間10億トンもの鉱石を運んで、地球の自転バランスまで変えるレベルだよ。Riotintoのウェブサイトは古いし、BBCのニュース記事や米国のResolution Copperのプロジェクトみたいに、今の需要と実態を反映してないんだ。URL: https://www.riotinto.com/en/mn/about/innovation/automation
URL: https://www.bbc.com/news/articles/cgej7gzg8l0o
URL: https://resolutioncopper.com/mining-method/
URL: https://resolutioncopper.com/wp-content/uploads/2021/11/RTRC…
URL: https://en.wikipedia.org/wiki/Resolution_Copper#Reactions

キャタピラーとかジョン・ディアみたいな会社は、もう遠隔操作車両を持ってるし、改造キットについても規約や保証に引っかからないような規定がいっぱいあるんだよね。これはまさに「ディスラプション」のチャンスなんじゃないかな。スタートアップが良いものを示せば、VC資金がどっと入ってきて、経済的に見て新VC支援の方法が安ければ、既存企業はシェアを失うことになるよ。

CATとDeereは古い自律技術ですごく面白いことやってるよ。Deereは会社を買収したり提携したりして外部から人材を取り込んでるし、CATもTrimbleやTopconみたいな外部企業と組んで重要な技術を導入してるんだ。両方ともすごい会社だけど、核はAI/ML企業じゃないから、そこまで持っていくのは大変だよね。10年前の自動運転業界でOEMがソフトウェア会社になろうとしたけど、結局CruiseやWaymoが実行したのと同じような話だと思うよ。

CruiseもWaymoもまだ利益が出てないみたいだし、市場を制するかどうかはまだ分からないよね。自動運転業界のMySpacesとかFiskersになる可能性だってあるんじゃないかな。

既存メーカーは自社機械への改造を過剰に管理してるから、彼らをディスラプトするには、自分で機械を作るしかないって意見もあるよね。重機を扱ってるから改善点はたくさんあると思うけど、シリコンバレーの賢いやり方とVCのお金がこの分野に合うとは思えないんだ。ブルドーザーみたいなのをゼロから作るなんて、ほとんどが地道な機械工学とサプライチェーンの調整で、既存のコストや長期的な関係でほとんど参入不可能な市場に入るのは、本当に長く退屈な作業だよ。

僕の理解だと、この分野の参入障壁って、機械の製造じゃなくて、サービスや修理に使う大きなディーラーネットワークなんだ。みんな、近くにディーラーがあるところで買う傾向があるみたいだよ。そして、個人で機械をいじったりメンテナンスしたりするのがどんどん不可能になってるから、ディーラーとの繋がりがますます重要になってるんだよね。

メーカーは独占禁止法を意識してるから、自分のものを取り付けたり売ったりするための’キー’を、安全を気にすることを証明できれば「妥当な料金」（桁が6つくらいかかるかもね）で渡してくれるんだ。大学も学生プロジェクトのためにNDAの下でその’キー’を手に入れてるよ。jonh deereで働いてるけど、これは会社を代表してるわけじゃないよ。上に書いたのが、僕がこの件について言えること全部だよ。

もしかしたら、VCのお金が入ってきて、独占状態になるまで赤字で売って、そのあと料金を釣り上げるかもしれないじゃん！でも、今はお金がタダじゃない時代だから、それは成功しにくいかもね。

VCはNvidiaに莫大な投資をしたのに、ほとんど影響を与えられてないんだよね。彼らは比較的に簡単な’ソフトウェアを作る’市場以外では、君が思ってるほど強力じゃないのかもしれないよ。ネットワーキング、コンピューティング、ストレージの分野でも、この25年間で本当に成功した事例なんて、たった3、4個しかないんだから。

調達したお金が800Mじゃなくて80Mってことは、直面してる課題の多さを反映してるのかもしれないね。このタイプのスタートアップは、他のよりピボットしやすいのかもしれないよ。

小型の電動建機をたくさん使って、静かに長時間作業するのはどう？
ゲームみたいだけど、小規模から大規模まで対応できるかもね。
最後はデカいツールもいるだろうし、提携とかもアリかな。

既存の大手企業は、今ある事業で忙しいんじゃない？
秘密の技術がない限り、新しい技術を開発して市場に出すのは難しいかもね。

特許ポートフォリオが邪魔にならないか心配だね。

建築の教授だけど、現場の自動化はマジで難しいよ。
道を作りながら運転するようなものだからね。
掘削は自動化進んでるけど、それ以外は問題だらけ。
参考になる記事もあるよ: https://www.construction-physics.com/p/where-are-the-robotic…

建設はスケジューリングが全てだ。
NP Hardで最適化は難しい。
人間関係が大事で、配管工が来ないと進まないよ。
全てに時間がかかるんだ。

レンガ積みの自動化がこんなに試されてたなんて知らなかったな。

「石」と「建設」で思い出したんだけど、コンピュータービジョンとロボットのおかげで、乾式石積みは実用的になるかもね。
耐久性も高いし、ロボットなら石の整形も効率的にできそう。

乾式石積みは自動化に向いてそうだよね。
事前にできるし、周りに物も少ないから。
でも、最後の1%は触覚とかが必要で難しいかも。

露天掘りの建設って、人間が邪魔してるわけじゃないと思ったけどな。
重機がほとんどやってるじゃん。
Amazonのサプライチェーンの話みたいに、うまくいかないこともあるかもね。

CATとかHitachi、Komatsuとかの大手は、もう10年以上も前から自動化をやってるよ。
Waymoのエンジニアが会社作ったからって、新しい業界じゃないからね。

ベンチャー投資は既存の事業には興味ないよ。多分、会社に資金や人材が足りなくて、新しい企業に対抗できないってことだね。優秀な人材は、もっと大きなExitが狙えて、すごい人たちと働ける新しい場所に集まっちゃうんだよ。

数ヶ月間も続くようなへんぴな建設現場に、すぐにでも引っ越してくれる訓練済みのオペレーターを、必要な時に探すのは超大変なんだよ。

これらの会社が技術を守る『Moat』を持ってないって可能性は…かなり低いんじゃないかな？

面白いのはさ、重機がすでに20〜50人分の人間を置き換えたのに、今度はたった一人、仕事してる人が問題になるってことだよね。

カリフォルニア高速鉄道が予算オーバーしまくりなの知ってる？
もし巨大インフラの費用を何十億から何百万ドルに減らせたら、社会全体に超良くない？
自動化された建設は、鉄が社会を変えたみたいに、次のとんでもない『Step function change』になるよ。マジで社会に役立つって。

正直、これって信じにくいな。
機械の資本コストがすでに高いんだから、建設期間中の人の移転費用がボトルネックになるってのはおかしいんじゃない？
もし数字があるなら、ぜひ見たいな。信じにくいだけで、不可能だと思ってるわけじゃないけど。

人間が使うコントロールへの入力って、どれくらいの『Moat』で守れるんだろうね？

HSRが予算オーバーで終わらないのは、技術がないからじゃないよ。やる気がないからさ。だいたい、直接必要とされてないからなんだよ。

こういう機械を作るのに必要な材料科学って、マジでバカにできないレベルだよ。

これって、Teslaが自動車業界に入ったのと似てると思うよ。既存メーカーには『Moat』があったけど、Teslaにはない過去の負債がいっぱいあったんだ（保証、訴訟、リコールとかね）。
重機分野の新規参入者も同じような状況だろうな。面白いことに、多くの重機はCAN Busとか使ってて、車と動きが超似てるんだよ。